Вчера на электротехническом факультете Миасского филиала ЮУрГУ состоялась презентация двух робототехнических комплексов (РТК) специального назначения.
Один из них — РТК «Демонтажник», предназначенный для работы в помещениях и потому имеющий небольшие габариты. «Демонтажник» имеет шасси на гусеничном ходу, позволяющее ему передвигаться по пересеченной местности, подниматься по ступенькам, разворачиваться на ограниченном пространстве; снабжен системой технического зрения (видеонаблюдения), манипулятором, способным поднимать вес до 35 кг, и кабелеукладчиком, от которого получает питание. В процессе испытаний, проведенных заказчиком (Инженерно-технический учебный центр робототехники, или ИТУЦР), появилась необходимость в оснащении аппаратов системой отражения усилий, которая позволяет контролировать распределение нагрузки и реагировать на угрозу разрушения.
Второй аппарат — РТК «Кабелепрокладчик». Основное его звено – та же самая катушка с кабелем, но задачи, поставленные перед ним заказчиком, сложны и необычны. «Кабелепрокладчик» должен не просто доставить в зону повышенной радиации кабель, обеспечивающий питание техническое оборудование (допустим, сварочный агрегат), но и суметь подключить одно к другому.
Обе уникальные по своей сложности задачи работники университетской лаборатории робототехники под руководством Бориса Морозова, в составе которой наряду со штатным сотрудниками вуза трудятся приглашенные специалисты и студенты, успешно выполнили. Многие ноу-хау миасских ученых запатентованы.
По словам профессора кафедры автоматики МФ ЮУрГУ, нынешнего главы МГО Игоря Войнова, стоявшего у истоков роботостроения в Миассе, суть этой далеко не простой работы заключается в том, что робот должен заменить человека там, где его присутствие невозможно или нежелательно: на большой глубине, на пожаре, в зоне с повышенным уровнем радиации, на обезвреживании взрывного устройства.
Каждый аппарат уникален, потому что разрабатывается под выполнение определенных задач. Так, самый первый робот, созданный «под ключ» по заказу Института физико-технических проблем РАН в 1991 году спустя пять лет после чернобыльской трагедии, был способен работать в течение 100 часов в эпицентре ядерного взрыва, где интенсивность радиационного излучения составляет 10
В августе 2010 года на Координационном Совете при «Росатоме» прозвучало предложение закупить за рубежом роботов специального назначения, чтобы оснастить все имеющиеся в России атомные электростанции. Однако представители ИТУЦР заявили: «Единственные роботы специального назначения, которые соответствуют всем необходимым параметрам, делаются в Миассе!»
Эти слова, базирующиеся на более чем 20-летнем опыте тесного сотрудничества ИТУЦР с университетской лабораторией робототехники, прозвучали так убедительно, что все вопросы по тому, кому поручить создание роботов для АЭС, тут же отпали. Конечно, Миассу! Но это уже дело будущего года.
4 рентген в час.
Глава МГО, профессор кафедры автоматики МФ Миасского филиала ЮУрГУ Игорь ВОЙНОВ:
— Помимо роботов, предназначенных для работы в условиях повышенной радиации, в Миассе делают роботов-саперов. Возможно, что один из них, известный под псевдонимом «Рыжий» и имеющий местом постоянной дислокации город Екатеринбург, скоро продемонстрирует свои возможности на учениях МЧС.
Наталья КОРЧАГИНА
04-03-2011 | 15:23
